Terdapat banyak jenis sendi dalam badan termasuk sendi berserat, tulang rawan dan sinovial. Sendi sinovial dicirikan oleh kehadiran cecair sinovial dalam ruang yang merangkum permukaan yang mengartikulasikan (permukaan yang saling menyentuh) sendi. Kapsul sinovial mengurangkan geseran antara tulang yang membolehkan gerakan lebih lancar. Terdapat enam jenis sendi synovial: meluncur, condoloid, pelana, engsel, bola dan soket, dan sendi pangsi.
Bersama Meluncur
Sendi meluncur membenarkan pergerakan licin dalam beberapa arah di sepanjang satah atau permukaan licin yang lain. Artikulasi itu seperti dua plat yang menggeser antara satu sama lain. Satu contohnya ialah tulang carpal pergelangan tangan, yang membentuk sendi sinovial meluncur.
Bersama Condyloid
Sama seperti sendi meluncur, sendi condiloid agak berbeza kerana mereka mempunyai permukaan yang tidak teratur di mana tulang bergerak melewati satu sama lain. Jenis sendi ini seperti dua mangkuk bersarang bersama. Sendi radio-karpal pergelangan tangan adalah contoh sendi sinovial condylloid.
Bersama Pelana
Sendi pelana dicirikan oleh dua tulang yang sesuai bersama dengan cara yang serupa dengan penunggang dalam pelana. Artikulasi semacam ini membolehkan gerakan lentur dalam beberapa arah tanpa meluncur. Jarum karpal-metacarpal ibu jari adalah contoh sambungan sendi sinovial.
Hinge Bersama
Sendi lentur, seperti namanya, adalah sendi bergerigi yang terbentuk antara dua tulang. Sambungan engsel membolehkan fleksi dan lanjutan yang stabil tanpa gelongsor atau sisihan. Siku bersama antara humerus dan ulna adalah sendi sinovial engsel.
Bola dan Socket Bersama
Sambungan bola dan soket membenarkan pergerakan yang stabil dalam beberapa arah tanpa tergelincir. Seperti sendi pelana, sendi bola dan soket membolehkan lenturan dalam beberapa arah tanpa tergelincir, mewujudkan sambungan yang sangat stabil dan kukuh. Sendi pinggul (femur-acetabulum) adalah contoh sendi sinovial bola dan soket.
Joint Pivot
Pivot joint adalah gabungan di mana gerakan rotasi berlaku tanpa pergerakan meluncur. Jenis sendi ini membolehkan pergerakan bergerak tanpa sesaran ke arah atau lenturan. Sambungan antara vertebra serviks pertama dan kedua (atlas-axis) adalah sendi sinovial pivot dan membolehkan kebanyakan gerakan kepala bergerak sambil mengekalkan kestabilan kepala pada leher.
