Walaupun yoga yoga barat dianggap sebagai bentuk senaman, banyak bentuk yoga adalah amalan mental atau rohani semata-mata. Raja Yoga merangkumi kedua-dua badan dan minda, tetapi penekanannya adalah pada perkembangan mental dan rohani. Tujuannya, menurut leluhurnya, Patanjali bijak India, adalah untuk menyatukan pengamal dengan diri yang lebih tinggi. Di kalangan mereka sendiri, pengamal Raja Yoga menganggap diri mereka sebagai "wira latihan minda."
Dalam bahasa Sanskrit, perkataan raja bermaksud "raja, " atau seseorang yang telah mencapai penguasaan diri, sedangkan kata yoga itu sendiri berarti "kesatuan" atau "hubungan." Telah bermula seawal 300 SM, ia diamalkan oleh raja-raja yang sebenarnya, terutama abad ke-11 Raja Bhoja, yang menulis komentar yang luas dan berpengaruh di atasnya.
Walaupun sisa-sisa Raja Yoga bertahan dalam tradisi yogic lain, ia tidak biasa diamalkan di Barat, dan sebenarnya latihan Raja Yoga yang ketat telah menjadi jarang berlaku di India.
: Perbezaan antara Asthanga & Iyengar Yoga
Lapan Limbs Raja Yoga
Seperti bentuk lain yoga, Raja Yoga didasarkan pada lapan kaki yoga sebagaimana digambarkan oleh Patanjali. Sementara lapan anggota membentuk jalan lengkap untuk penguasaan diri atau samadhi, yang secara harfiah bermaksud "membawa masuk keharmonian, " Raja Yoga menekankan meditasi dan beralih ke arah pencahayaan dalaman dan menghilangkan sumber-sumber kepuasan luar.
Yama dan Niyama
Yama dan Niyama, dua anggota pertama, adalah seperti 10 perintah Raja Yoga. Yama bermakna kawalan manakala Niyama bererti tidak terkawal - atau sebaliknya, mereka adalah perkara yang perlu dan tidak boleh dilakukan. Yama mengarahkan anda untuk menahan diri dari keganasan, berbohong, mencuri, salah laku seksual dan keserakahan. Niyama menggalakkan kebersihan, kepuasan, penjimatan, pemeriksaan diri dan pengabdian kepada Tuhan Yang Maha Esa, yang dapat difahami sebagai usaha untuk kesadaran yang lebih tinggi.
Asana
Asana adalah "postur" dan boleh diambil untuk bermaksud mengamalkan banyak postur yoga Hatha. Tetapi mesej yang lebih mendalam adalah untuk mengajar ketenangan badan untuk memudahkan meditasi. Di Raja, postur mungkin pada kesempatan yang jarang memfasilitasi ini, tetapi mereka bukanlah akhir dalam diri mereka.
Pranayama
Prana bermaksud nafas. Badan ini mencapai bagaimana memanfaatkannya dalam perkhidmatan mengawal tenaga utama badan. Pranayama adalah keadaan di mana tenaga tubuh terbalik supaya bukan mengalir keluar ke arah panca indera, ia bergerak masuk ke arah yang lebih tinggi.
Pratyahara
Pratyahara adalah tentang pembelajaran untuk menumpukan perhatian dan mengandungi tenaga kreatif badan apabila ia telah diarahkan ke dalam. Konsentrasi membawa kebebasan dari gangguan yang tidak berguna dan mendorong kita ke arah kebangkitan.
Dharana
Badan keenam Raja Yoga adalah Dharana, yang merujuk kepada kontemplasi atau penstabilan kesedaran batin. Sehingga kita mencapai dharana, kesedaran dalaman kita seperti lilin berkedip.
Dhyana
Dhyana bermaksud penyerapan. Dengan bermeditasi secara berterusan pada pelbagai peringkat kesedaran, kita secara beransur-ansur memupuk sifat-sifatnya supaya mereka menjadi sebahagian daripada kita. Pada akhirnya, fikiran kita dibebaskan dari jebakan ego, yang memungkinkannya mengalir ke dalam lautan luas kesedaran universal.
Samadhi
Langkah akhir - atau jika kita katakan "hentikan" - dalam perjalanan ini adalah Samadhi, secara longgar diterjemahkan sebagai "kesatuan." Ini dicapai apabila kita belajar membubarkan ego kita ke dalam kesedaran dalaman yang tenang. Menurut Swami Kriyananda, penasihat rohani dan pengarang lebih dari 150 buku tentang ajaran yoga dan falsafah, orang akhirnya akan mengetahui bahawa mereka sendiri adalah cahaya dan kemudian tidak ada apa-apa untuk menghalang kesadaran mereka daripada berkembang menjadi yang paling utama.
